En el año 1991 Shakira debuta con el álbum, Magia, publicado únicamente en Colombia y gracias a este trabajo es elegida para representar a su país en el Festival de la OTI en España, aunque no pudo participar en el certamen por no contar con la edad mínima, que era de dieciséis años.En 1993 Shakira lanza Peligro, su segundo disco y aparece como actriz en una teleserie llamada El Oasis, en Caracol Televisión. Su tercer álbum, Pies descalzos (1996), vendió más de cuatro millones de copias en todo el mundo y dio inició a un gira mundial que duró dos años. En 1998 aparece ¿Dónde están los ladrones? que compuso tras ser robadas en un aeropuerto todas las canciones que había compuesto para un disco nuevo.

Steven Spielberg le ofreció un papel en su película La máscara del Zorro en 1998, pero no aceptó porque su inglés no era lo suficientemente bueno. El papel finalmente lo interpretó Catherine Zeta Jones.En 2000 el gobierno colombiano nombra a Shakira Embajadora de Buena Voluntad. Un año después, aparece Servicio de Lavandería (2001), traducida también como Laundry Service que vendió más de diez millones de copias en todo el mundo.

Shakira publicó dos elepés en 2005: uno en español, Fijación oral vol.1, y otro en inglés Oral fixation vol.2. Fijación oral Vol. 1 fue lanzado en el mes de junio de 2005 en Europa, Norteamérica, Australia y Latinoamérica. El disco llegó al primer lugar de ventas en México, Colombia, Argentina, España y varios países de Latinoamérica. El 28 de agosto de 2005, se convirtió en la primera cantante en interpretar un tema musical en español durante la ceremonia de los MTV Video Music Awards, celebrados en Miami, Florida.

Con la colaboración del cantante español Alejandro Sanz interpretó La Tortura. El 28 de febrero fue galardonada con su segundo Grammy anglosajón en la categoría de Mejor Álbum Rock Latino. Durante noviembre de 2005 lanzó Oral Fixation Vol. 2, que debutó en la posición número cinco en los Estados Unidos dentro del Billboard 200.El 27 de abril de ese mismo año Shakira gana seis premios Billboard Latinos y es elegida para cantar su canción Hips Dont Lie en la ceremonia final de la Copa Mundial de la FIFA, Alemania 2006.

El 12 de octubre de 2009 lanza She Wolf su sexto álbum de estudio. El 29 de junio de 2009 estrenó la versión en español del primer sencillo titulado Loba (She Wolf en inglés). El álbum fue un éxito en las listas y disco de Oro en Rusia, Irlanda, Suiza, Polonia, Francia, Argentina, Grecia y Hungría, de Platino en España, el Reino Unido y el Oriente Medio, 2X Platino en Colombia y México, y 3 veces Platino en Taiwán.

Durante el Mundial de Fútbol de Sudáfrica 2010 Shakira se convirtió en la intérprete de la canción oficial del evento, la llamada Waka Waka (This Time For Africa), que utiliza fragmentos de una canción militar africana, la interpretó con la colaboración del grupo sudafricano Freshly Ground y se convierte en uno de los mayores éxitos de Shakira en Latinoamérica y Europa.El 16 de mayo de 2019, en Madrid se rechazó la demanda contra Shakira y Carlos Vives por la acusación de plagio en el tema La Bicicleta, determinando que “no existe plagio” alguno ya que la melodía, el ritmo y la armonía son “diferentes”.

El 10 de enero de 2011, Shakira anunció en su página web que después de 10 años juntos, ella y su novio Antonio De la Rúa se habían separado en agosto de 2010. Unos meses después se hizo pública su relación con el jugador del F.C. Barcelona, Gerard Piqué.

La cantante dio a luz en una clínica de Barcelona a las 21.36 horas del martes 22 de enero del 2013, acompañada por el padre de la criatura, Gerard Piqué. En un comunicado oficial confirmaba la noticia, el nombre del retoño y la forma correcta de pronunciarlo: «se pronuncia MI-lan, la acentuación del nombre recae sobre la primera sílaba» y explicaba su significado: «querido, lleno de gracia y amoroso en eslavo; en romano antiguo, entusiasta y laborioso; y en sánscrito, unificación».

El 30 de enero de 2014, Shakira y Gerard Piqué volvieron a ser padres al dar a luz a su segundo hijo en la Clínica Teknon de Barcelona. Sacha Piqué Mebarak, pesó 3 kilos al nacer tras un parto por cesárea atendida por un equipo formado exclusivamente por mujeres.